O CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) deve ser renovado todo ano e é de porte obrigatório no Brasil. Depois de paga a Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo, o CRLV é emitido automaticamente e enviado ao endereço cadastrado no Detran-MG, se não houver outros débitos do automóvel, como, por exemplo, IPVA e multas.
Em Minas Gerais, o Licenciamento Anual 2020 tem o valor de R$ 105,78 e seu boleto para pagamento pode ser emitido junto ao IPVA do ano. A data limite para pagamento do Licenciamento é no dia 31 de março de 2020, o qual deve ser feito nos guichês de caixa ou nos caixas eletrônicos dos bancos credenciados com o número do Renavan do automóvel ou com a guia de pagamento.
Escala de vencimento do IPVA 2020
| Final de placa | Cota única/1ª parcela | 2ª parcela | 3ª parcela |
| 1 e 2 | 13 | 13 | 13 |
| 3 e 4 | 14 | 14 | 16 |
| 5 e 6 | 15 | 17 | 17 |
| 7 e 8 | 16 | 18 | 18 |
| 9 e 0 | 17 | 19 | 19 |
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