O CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) é um documento que deve ser atualizado todo ano e de porte obrigatório, o qual só pode ser emitido após o pagamento do IPVA, taxa de licenciamento, seguro obrigatório DPVAT e multas.
No Piauí, para retirar o documento é necessário que o dono do veículo ou um procurador vá até a Seção de Registro e Licenciamento (entre às 8hs e 13hs) ou ao Espaço da Cidadania (entre 8hs e 18hs), solicite o carnê de pagamento e, depois de pago, solicite a emissão do CRLV.
Endereços:
Seção de Registro e Licenciamento: Avenida Gil Martins, Nº 2000 (Próximo ao Albertão).
Espaço da Cidadania: Avenida João XXIII (Próximo a ponte da Frei Serafim).