O Detran-RJ informa que a taxa é de R$ 219,37 pago sempre em cota única. O valor é para automóveis de passeio, como para ônibus e micro ônibus.
O prazo final do licenciamento indica até quando aquele veículo pode circular sem ser multado. Após o prazo, a multa gira em torno de R$ 300 com mais sete pontos na CNH do proprietário.
Mas atenção, para quitar esse imposto é preciso também pagar o IPVA, multas, e todas as outras taxas envolvendo o veículo. Somente assim, fica liberada a emissão do CRLV de 2022.