No estado de Roraima, a taxa de licenciamento e o seguro DPVAT devem ser pagos junto com a segunda e terceira parcela do IPVA 2019, conforme a data estipulada pelo número final da placa do veículo.
Para receber o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo), o proprietário do automóvel deve pagar o IPVA, o seguro DPVAT, a taxa de licenciamento e as multas vencidas, caso tenha.
Veja abaixo o calendário do IPVA, Licenciamento e seguro DPVAT do ano de 2019 e do estado de Roraima:
Calendário do vencimento do IPVA e licenciamento para 2020
| Final da placa | Vencimento da 1ª cota | Vencimento da 2ª cota | Vencimento da 3 cota ou única | Licenciamento |
| 1 | 31/01/20 | 28/02/20 | 31/03/20 | 28/02/20 |
| 2 | 28/02/20 | 31/03/20 | 30/04/20 | 31/03/20 |
| 3 | 31/03/20 | 30/04/20 | 29/05/20 | 30/04/20 |
| 4 | 30/04/20 | 29/05/20 | 30/06/20 | 29/05/20 |
| 5 | 29/05/20 | 30/06/20 | 31/07/20 | 30/06/20 |
| 6 | 30/06/20 | 31/07/20 | 31/08/20 | 31/07/20 |
| 7 | 31/07/20 | 31/08/20 | 30/09/20 | 31/08/20 |
| 8 | 31/08/20 | 30/09/20 | 30/10/20 | 30/09/20 |
| 9 | 30/09/20 | 30/10/20 | 30/11/20 | 30/10/20 |
| 0 | 30/10/20 | 30/11/20 | 30/12/20 | 30/11/20 |
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