Para obter o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) todos os débitos do veículo devem estar quitados, ou seja, devem estar pagos o IPVA, taxa de licenciamento, seguro obrigatório DPVAT e multas.
Poderá retirar o CRLV no Detran-MS o dono do veículo, os pais ou filhos maiores de 18 anos do proprietário, terceiros (desde que tenham uma procuração específica e reconhecida em cartório) ou um despachante credenciado. Também há a opção de receber o documento na residência, porém, para isso o endereço cadastrado no Detran-MS deve estar atualizado. Para atualizá-lo, basta apresentar um comprovante de residência, um documento de identificação com foto e o documento do veículo.
Confira abaixo o calendário do Licenciamento Anual de 2020, do estado do Mato Grosso do Sul:
| PLACA FINAL | MÊS |
| 1 e 2 | ABRIL |
| 3 | MAIO |
| 4 e 5 | JUNHO |
| 6 | JULHO |
| 7 e 8 | AGOSTO |
| 9 | SETEMBRO |
| 0 | OUTUBRO |
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