O CRLV é um documento de porte obrigatório, que deve ser atualizado todo ano para que o veículo esteja apto a circular nas vias públicas do país. No Rio Grande do Norte, o valor da taxa de licenciamento é de R$ 90 reais para todos os veículos.
Depois de pagos o IPVA, o seguro obrigatório DPVAT, a taxa de licenciamento e as multas de trânsito, caso tenha, o Detran-RN faz o envio do CRLV para o endereço cadastrado no órgão. Os boletos para pagamento devem ser emitidos no site do Detran-RN e pagos no Pag Fácil ou no Banco do Brasil.
Veja abaixo o calendário do Licenciamento Anual do ano de 2020 do estado do Rio Grande do Norte:
| Algarismo final da placa | Vencimento da taxa de licenciamento | Validade do licenciamento 2019 |
| 1 | 17 de fevereiro | setembro |
| 2 | 18 de fevereiro | setembro |
| 3 | 19 de março | outubro |
| 4 | 20 de março | outubro |
| 5 | 15 de abril | outubro |
| 6 | 16 de abril | novembro |
| 7 | 6 de maio | novembro |
| 8 | 7 de maio | novembro |
| 9 | 4 de junho | dezembro |
| 0 | 5 de junho | dezembro |
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