Recolhido pelo Detran, Departamento Estadual de Trânsito, o Licenciamento Anual trata-se de um imposto obrigatório para todos os veículos automotores. O pagamento deste imposto é uma autorização para que o veículo trafegue livremente pelo território nacional.
A guia para pagamento da taxa de licenciamento do Estado de Rondônia, deve ser gerada através do site do Detran-RO. O CRLV, Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos, poderá ser gerado após a confirmação do pagamento, de forma online ou digital.
Veja como ficou o Calendário do Licenciamento RO para 2023:
| Nº final da placa | Prazo final para renovação |
| 1,2,3 | até 31/03 |
| 4 | até 28/04 |
| 5 | até 31/05 |
| 6 | até 30/06 |
| 7 | até 31/07 |
| 8 | até 31/08 |
| 9 | até 29/09 |
| 0 | até 31/10 |
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